“ขุนกระทิง” เดิมเป็นพื้นที่ที่มีป่าไม้ ภูเขามากมาย เป็นที่อยู่อาศัยของเสือ กวาง เก้ง ชะนี และกระทิง ซึ่งมีกระทิงอยู่ชุกชุมมากมายเป็นหลายฝูงบนภูเขา เมื่อมีการแบ่งระดับการปกครองเป็นตำบล จึงให้ชื่อว่า “ตำบลขุนกระทิง” นับแต่บัดนั้นจนถึงปัจจุบัน

เทศบาลตำบลขุนกระทิง เดิมจัดตั้งเป็นสภาตำบล และได้รับการจัดตั้งเป็นองค์การบริหารส่วนตำบล ตามมาตรา 40 แห่งพระราชบัญญัติสภาตำบลและองค์การบริหารส่วนตำบล พ.ศ. 2537 ซึ่งยกฐานะจาก สภาตำบลที่มีรายได้โดยไม่รวมเงินอุดหนุนในปีงบประมาณที่ล่วงมาติดต่อกันสามปี เฉลี่ยไม่ต่ำกว่าปีละหนึ่งแสน ห้าหมื่นบาท โดยประกาศกระทรวงมหาดไทย เรื่อง จัดตั้งองค์การบริหารส่วนตำบล ลงวันที่ 19 มกราคม พ.ศ. 2539 ปรากฏในราชกิจจานุเบกษา เล่มที่ 113 ตอนที่ 9 ง เมื่อวันที่ 30 มกราคม พ.ศ. 2539

ต่อมาได้รับการจัดตั้งจากองค์การบริหารส่วนตำบลเป็นเทศบาลตำบล ตามหลักเกณฑ์การจัดตั้งและเปลี่ยนแปลงฐานะองค์กรปกครองส่วนท้องถิ่น ตามมาตรา 42 วรรคแรก แห่งพระราชบัญญัติสภาตำบลและองค์การบริหารส่วนตำบล พ.ศ. 2537 และที่แก้ไขเพิ่มเติม (ถึงฉบับที่ 5) พ.ศ. 2546 และมาตรา 7 แห่งพระราชบัญญัติเทศบาล พ.ศ. 2496 และที่แก้ไขเพิ่มเติมถึง (ฉบับที่ 12) พ.ศ. 2546 ประกอบกับมีสภาพความเป็นชุมชน มีจำนวนรายได้เหมาะสมและเพียงพอต่อการปฏิบัติหน้าที่ในการบริการสาธารณะกับประชาชน ตามอำนาจหน้าที่ของเทศบาลตำบล และประชาชนในเขตองค์การบริหารส่วนตำบลขุนกระทิงแสดงเจตนารมณ์ ให้จัดตั้งเป็นเทศบาลตำบลขุนกระทิง ซึ่งได้รับการพิจารณาจากกระทรวงมหาดไทยให้จัดตั้งขึ้นเป็นเทศบาล โดยทำเป็นประกาศของกระทรวงมหาดไทย เรื่อง จัดตั้งองค์การบริหารส่วนตำบลขุนกระทิง อำเภอเมืองชุมพร จังหวัดชุมพร เป็นเทศบาลตำบลขุนกระทิง มีผลใช้บังคับเมื่อวันที่ 27 ตุลาคม พ.ศ. 2552 ซึ่งปรากฏใน ราชกิจจานุเบกษา เล่ม 128 ตอนพิเศษ 17 ง ลงวันที่ 11 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2554